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Como calcular o IPVA no ES: alíquotas, tabela e exemplos

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O IPVA do Espírito Santo é o valor do veículo na tabela da Sefaz multiplicado pela alíquota: 2% para carros, camionetas e utilitários e 1% para motos, caminhões e ônibus.

Quem paga em cota única no primeiro vencimento tem desconto (15% em 2026). O contexto completo está no guia completo do IPVA no Espírito Santo.

Última revisão: 2 de novembro de 2026.

A fórmula do IPVA

IPVA = valor de referência do veículo × alíquota. Para veículos usados, o valor é o valor médio de mercado da tabela que a Sefaz publica em dezembro, com base em marca, modelo e ano de fabricação. O estado de conservação não entra na conta (art. 11 da Lei 6.999/2001).

Alíquotas do IPVA no ES

Tipo de veículoAlíquota
Carros de passeio, camionetas de uso misto e utilitários, embarcações e aeronaves2%
Motos e ciclomotores1%
Caminhões (3.500 kg ou mais), ônibus e veículos de carga1%
Veículos de empresas de locação (no período de locação)1%

Como achar o valor do seu veículo

  1. Acesse o site da Sefaz-ES e abra IPVA > Base de Cálculo.
  2. Abra o item do ano do imposto, por exemplo “Base de Cálculo 2026”.
  3. Escolha a tabela da categoria: automóveis (A), camionetas e utilitários (B), caminhões (C), ônibus e micro-ônibus (D), motocicletas e ciclomotores (E) ou motorhomes (F).
  4. Abra o PDF, use Ctrl+F e procure marca, modelo e ano de fabricação.
  5. Anote o valor de referência.
  6. Multiplique pela alíquota e confira o valor definitivo na guia (DUA).

A Sefaz também publica o Extrato de Revisão da Base de Cálculo, com ajustes a valores divulgados. A tabela do ano seguinte costuma sair em dezembro.

Exemplos de cálculo

VeículoValor da tabelaAlíquotaIPVACota única com 15%6 parcelas
Carro de passeioR$ 50.0002%R$ 1.000,00R$ 850,006 x R$ 166,67
MotoR$ 15.0001%R$ 150,00R$ 127,506 x R$ 25,00
CaminhãoR$ 200.0001%R$ 2.000,00R$ 1.700,006 x R$ 333,33

Os valores são exemplos de conta, não de modelos reais. O desconto de 15% foi o de 2026 e é definido no decreto de cada ano; a lei permite até 20%.

Veículo novo: o primeiro ano é proporcional

No primeiro ano, o imposto é proporcional: 1/12 por mês ou fração, a partir do mês da aquisição (art. 11, §3º da lei). Exemplo: um carro de R$ 40.000 (IPVA anual de R$ 800) comprado em agosto paga 5/12, de agosto a dezembro, ou R$ 333,33.

Perguntas frequentes

O IPVA usa a Tabela Fipe?

No ES, a base é a tabela de valores da própria Sefaz, que é publicada em dezembro para o ano seguinte. Ela pode ser parecida com a Fipe, mas é a da Sefaz que vale.

Meu carro desvalorizou. O IPVA cai?

Sim, se o valor da tabela do ano for menor que o do ano anterior. O valor muda a cada ano.

Posso contestar o valor?

O valor definitivo é o que aparece na guia. Em caso de erro no modelo ou ano, procure a Sefaz.

Fontes

Leia também: guia completo do IPVA no Espírito Santo; calendário do IPVA; isenção de IPVA; IPVA atrasado.

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Wanderley S. de Oliveira

Wanderley Seefeld de Oliveira é o editor responsável pelo Portal Espírito Santo. Capixaba natural de Afonso Cláudio, na região serrana do estado, é técnico em Contabilidade e especialista em Programação de Computadores pelo SENAI, com carreira na área de TI. No portal, pesquisa e confere cada guia em fontes oficiais, como o turismo do governo do ES, prefeituras e órgãos ambientais, para levar informação confiável sobre as cidades, a cultura e o turismo capixaba.

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