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Licenciamento no ES: datas, taxa, multa e como emitir o CRLV

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O licenciamento anual no Espírito Santo vence conforme o final da placa. Em 2026, as datas foram de 9 a 15 de setembro.

A taxa de referência foi de R$ 168,40. Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, 7 pontos e risco de remoção.

O DUA é emitido no site do Detran-ES, e o CRLV-e é liberado após a regularização. O tema faz parte do guia completo do IPVA no Espírito Santo.

Última revisão: 2 de novembro de 2026. As datas e a taxa de 2027 ainda não foram divulgadas.

Guia independente do Portal Espírito Santo. Datas e contatos conferidos nas páginas oficiais em 03/11/2026.

Datas do licenciamento 2026 por final de placa

Final da placaVencimento em 2026
1 e 209/09
3 e 410/09
5 e 611/09
7 e 814/09
9 e 015/09

O Detran-ES informa que o vencimento segue o calendário do IPVA divulgado pela Sefaz, conforme a Instrução de Serviço nº 43, publicada em 5 de dezembro de 2025. O Detran também publica um calendário de fiscalização do licenciamento.

Veja o calendário do IPVA.

Como emitir o DUA e o CRLV-e

  1. Acesse detran.es.gov.br e entre em "Serviços 100% Digitais de Veículos".
  2. Escolha a emissão de boleto do licenciamento e faça login no Acesso Cidadão.
  3. Clique na placa do veículo e em "emitir DUA".
  4. Pague por QR Code Pix ou código de barras.
  5. Depois do pagamento, o CRLV-e fica disponível no site do Detran-ES, no aplicativo CNH do Brasil e no portal da Senatran.

Por que o veículo pode não ser licenciado

O DUA reúne todos os débitos do veículo, como IPVA, multas e taxas de serviço. Mesmo com as taxas pagas, o licenciamento pode ser barrado por pendências administrativas, como o CSV anual (veículos com GNV), recall pendente ou restrição judicial.

Sem o IPVA quitado, não há licenciamento; veja IPVA atrasado.

Multa por licenciamento vencido

Conduzir veículo sem licenciamento regular é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e possibilidade de remoção do veículo.

Segurança

O Detran-ES afirma que não envia cobranças por correio, e-mail, SMS ou WhatsApp. Antes de pagar o Pix, confirme se o destinatário é o "Departamento Estadual de Trânsito do Espírito Santo".

Mais dicas em como consultar e pagar o IPVA.

Perguntas frequentes

Qual a taxa do licenciamento no ES?

Em 2026 a taxa de referência foi de R$ 168,40, segundo a imprensa. Confirme o valor no DUA emitido no site do Detran-ES.

Preciso imprimir o CRLV?

Não. O CRLV-e é digital e fica disponível no site do Detran-ES, no app CNH do Brasil e no portal da Senatran.

Posso licenciar com IPVA atrasado?

Não. O IPVA precisa estar quitado ou amparado por isenção.

Fontes

Leia também: guia completo do IPVA no Espírito Santo; calendário do IPVA; como consultar e pagar o IPVA; IPVA atrasado.

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Wanderley S. de Oliveira

Wanderley Seefeld de Oliveira é o editor responsável pelo Portal Espírito Santo. Capixaba natural de Afonso Cláudio, na região serrana do estado, é técnico em Contabilidade e especialista em Programação de Computadores pelo SENAI, com carreira na área de TI. No portal, pesquisa e confere cada guia em fontes oficiais, como o turismo do governo do ES, prefeituras e órgãos ambientais, para levar informação confiável sobre as cidades, a cultura e o turismo capixaba.

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