IPVA no Espírito Santo: calendário, valores, desconto e como pagar

No Espírito Santo, o IPVA é de 2% do valor do veículo para carros de passeio e utilitários e de 1% para motos, caminhões e ônibus.

Em 2026, quem pagou em cota única no primeiro vencimento teve 15% de desconto. Quem preferiu parcelar pagou em até seis vezes, de abril a setembro, sem desconto.

Veículos com mais de 15 anos de fabricação são isentos, e a guia é emitida só pela internet, no site da Sefaz ou do Detran-ES.

Última revisão: 2 de novembro de 2026. O calendário de 2027 ainda não foi divulgado oficialmente; a tabela abaixo é a de 2026, conferida no decreto, e esta página será atualizada assim que a Sefaz publicar o novo.

Guia independente do Portal Espírito Santo. Datas e contatos conferidos nas páginas oficiais em 03/11/2026.

Calendário do IPVA por final de placa

As datas de 2026 estão no anexo do Decreto nº 6226-R, de 24 de outubro de 2025, e valem para todos os tipos de veículos. O vencimento depende do último número da placa.

Atenção: alguns sites publicam datas diferentes dessas, com erros em finais específicos. Em caso de dúvida, vale o decreto e a guia emitida pela Sefaz ou pelo Detran-ES.

Veja a página dedicada: calendário do IPVA no ES.

Desconto, cota única e parcelamento

• Cota única: paga até o primeiro vencimento, teve 15% de desconto em 2026. A lei estadual permite desconto de até 20%, e o percentual é fixado no decreto de cada ano.
• Parcelado: até seis cotas mensais, sem desconto, de abril a setembro.
• Perdeu a data da cota única? Ainda dá para pagar parcelado, mas sem o desconto.

Quanto vou pagar: alíquotas e exemplos

O imposto é a alíquota multiplicada pelo valor médio de mercado do veículo, que a Sefaz publica em tabela todo mês de dezembro. O estado de conservação do carro não entra na conta (art. 11 da Lei 6.999/2001).

Os valores são exemplos de conta. Para saber o seu, consulte a tabela de valores da Sefaz ou emita a guia pelo número da placa e do Renavam.

Mais exemplos em como calcular o IPVA no ES.

Como consultar o valor do IPVA pelo modelo do veículo

No Espírito Santo, a Sefaz não tem um buscador em que se digita o modelo e aparece o valor: a base de cálculo é publicada em tabelas em PDF, uma por categoria de veículo. O passo a passo é este:

1. Acesse o site da Sefaz-ES e abra IPVA > Base de Cálculo.
2. Abra o item do ano do imposto, por exemplo "Base de Cálculo 2026".
3. Escolha a tabela da categoria do seu veículo: automóveis (A), camionetas e utilitários (B), caminhões (C), ônibus e micro-ônibus (D), motocicletas e ciclomotores (E) ou motorhomes (F).
4. Abra o PDF e use a busca do navegador (Ctrl+F) para localizar a marca, o modelo e o ano de fabricação.
5. Anote o valor de referência: ele é a base de cálculo do imposto.
6. Multiplique pela alíquota (2% para carros, camionetas e utilitários; 1% para motos, caminhões e ônibus).
7. Confira o valor definitivo na guia (DUA), emitida no site da Sefaz ou do Detran-ES, que é o que vale para o pagamento.

Na mesma página a Sefaz publica o Extrato de Revisão da Base de Cálculo, que traz ajustes a valores já divulgados; vale conferir se o seu modelo aparece lá. A tabela do ano seguinte costuma sair em dezembro.

Quem não paga IPVA no ES

A Lei 6.999/2001 (art. 6º) prevê isenção para:

• veículos terrestres com mais de 15 anos de fabricação (automática, em 2026 são os de 2010 e anteriores);
• táxis e ambulâncias;
• ônibus de linhas urbanas e rodoviárias e veículos de transporte regular adaptados com elevador para cadeirante;
• máquinas agrícolas e de terraplanagem que não circulam em via pública;
• embarcações pesqueiras ou de transporte de passageiros;
• veículos de entidades sem fins lucrativos que transportam pessoas com deficiência;
• pessoas com deficiência física, auditiva (inclusive unilateral total), visual (inclusive visão monocular), mental severa ou profunda, e autistas, ou seus responsáveis legais, dentro dos limites da lei.

Como pedir a isenção de pessoa com deficiência: é preciso reconhecimento prévio da Sefaz, com laudo de médico do SUS que informe o tipo de deficiência. O pedido é feito pela internet, no sistema E-Docs, sem ir a uma agência da Receita Estadual.

Confirme na Sefaz o limite de valor do veículo e as regras vigentes antes de comprar. Detalhes em isenção de IPVA no ES.

Também não pagam IPVA, por não incidência, veículos de órgãos públicos, templos, partidos políticos, sindicatos de trabalhadores e instituições de educação e assistência social sem fins lucrativos. Em caso de perda total por furto, roubo ou sinistro, o imposto deixa de ser cobrado e, se já tiver sido pago, há devolução proporcional aos meses restantes do ano.

IPVA atrasado: multa, juros e consequências

O atraso conta a partir do vencimento de cada cota. Segundo a Lei 6.999/2001 e a explicação da Sefaz:

• Multa: 0,33% por dia de atraso, até o limite de 20% (que se atinge com cerca de 60 dias).
• Juros: 1% ao mês ou fração, e o valor é corrigido pelo VMAC (Valor Mensal de Atualização dos Créditos). O sistema do Detran calcula tudo automaticamente.
• Dívida ativa: débito vencido pode ser inscrito em dívida ativa e não permite certidão negativa.
• Parcelamento do débito: a lei prevê até 10 parcelas mensais, com valor mínimo por parcela definido em VRTE.
• Sem quitar o IPVA não é possível licenciar nem transferir o veículo.

Exemplo de multa: um IPVA de R$ 1.000 pago com 30 dias de atraso tem multa de 9,9% (R$ 99), antes de juros e correção. Veja o passo a passo completo em IPVA atrasado no ES: multa, juros e como parcelar.

Comprou, vendeu ou mudou de estado

• Comprando usado: o IPVA acompanha o veículo. Confira se não há débito antes de fechar negócio, porque o comprador responde pelo imposto de veículo sem quitação.
• Vendendo: comunique a venda em até 48 horas. Quem não comunica continua responsável pelo imposto junto com o novo dono.
• Transferindo para outro estado: a lei exige IPVA quitado por inteiro, mesmo que ainda não tenha vencido.
• Veículo novo: no primeiro ano o imposto é proporcional, 1/12 por mês ou fração a partir do mês da compra.

Como emitir a guia e evitar golpes

Desde janeiro de 2026, a guia (DUA) é emitida apenas pela internet, no site da Sefaz-ES ou do Detran-ES, e paga por Pix, código de barras ou internet banking. Não há mais envio pelos Correios.

Passo a passo em como consultar e pagar o IPVA.

• Emita a guia só nos sites oficiais (endereços terminados em es.gov.br).
• Desconfie de boleto recebido por WhatsApp, SMS ou e-mail, e de empresas que prometem desconto fora das regras do decreto.
• Antes de pagar, confira nome do beneficiário, placa e valor.

Guias complementares sobre o IPVA no ES

• Calendário do IPVA no ES: datas por final de placa
• Como calcular o IPVA no ES: alíquotas, tabela e exemplos
• Isenção de IPVA no ES: quem tem direito e como pedir
• Como consultar e pagar o IPVA no ES: guia, Pix e débitos
• IPVA atrasado no ES: multa, juros e como parcelar
• Licenciamento no ES: datas, taxa, multa e como emitir o CRLV

Perguntas frequentes

Fontes

• Decreto nº 6226-R, de 24/10/2025 (Tabela de vencimentos do IPVA 2026), Secretaria da Fazenda do ES, divulgado pelo Detran-ES.
• Lei estadual nº 6.999/2001, texto atualizado, Sefaz-ES.
• Sefaz-ES: regras de multa e atualização pelo VMAC, publicadas em abril de 2026.
• Governo do ES: isenção de IPVA para pessoas com deficiência auditiva unilateral total (Decreto nº 5.750-R).

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