O IPVA vencido no Espírito Santo tem multa de 0,33% ao dia, limitada a 20%, mais juros de 1% ao mês e correção pelo VMAC.
Enquanto o débito existir, o veículo não pode ser licenciado nem transferido, e a dívida pode ir para a dívida ativa.
Dá para regularizar pagando a guia atualizada, que o sistema calcula sozinho, ou parcelando. Este texto complementa o guia completo do IPVA no Espírito Santo.
Última revisão: 2 de novembro de 2026.
Quando o IPVA passa a ser considerado atrasado
O atraso conta a partir do vencimento de cada cota, e não só da última. Quem escolheu parcelar o IPVA e deixou de pagar a 3ª cota, por exemplo, já tem multa sobre ela no dia seguinte ao vencimento.
O calendário completo por final de placa está no guia do IPVA.
Como a multa é calculada
A Lei estadual nº 6.999/2001 (art. 25) fixa multa de 0,33% por dia de atraso até 60 dias após o vencimento e de 20% depois desse prazo, para quem paga por conta própria. A tabela mostra o efeito sobre um IPVA de R$ 1.000, só da multa:
| Dias de atraso | Multa | Valor da multa (IPVA de R$ 1.000) |
|---|---|---|
| 1 dia | 0,33% | R$ 3,30 |
| 10 dias | 3,3% | R$ 33,00 |
| 30 dias | 9,9% | R$ 99,00 |
| 60 dias | 19,8% | R$ 198,00 |
| 61 dias ou mais | 20% | R$ 200,00 |
Se o débito for descoberto por ação fiscal, e não pago espontaneamente, a multa sobe para 50%, com reduções previstas na lei para quem paga dentro do prazo de defesa.
Juros e correção pelo VMAC
Além da multa, a lei prevê juros de mora de 1% ao mês ou fração (art. 27). A Sefaz explica que a atualização usa o VMAC, o Valor Mensal de Atualização dos Créditos, que muda todo mês.
A conta é feita assim:
- Soma-se o IPVA com a multa.
- Divide-se o total pelo VMAC do mês do vencimento original.
- Multiplica-se o resultado pelo VMAC do mês em que o pagamento será feito.
Na prática, você não precisa fazer essa conta: o sistema do Detran-ES calcula a multa e a atualização automaticamente quando a guia é emitida. O VMAC do mês pode ser consultado no site da Sefaz.
O que acontece se eu não pagar
- Licenciamento: a lei exige IPVA quitado para renovar o licenciamento anual. Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e risco de remoção do veículo.
- Transferência: não é possível transferir o veículo enquanto houver débito de IPVA.
- Dívida ativa: o débito vencido é exigível por aviso de cobrança e pode ser inscrito em dívida ativa; enquanto isso, não há certidão negativa.
- Nome negativado: segundo a Sefaz, quem não paga fica negativado junto ao Estado.
- Venda do carro: o novo dono responde pelo imposto de veículo sem quitação e quem vendeu e não comunicou a venda em 48 horas também continua responsável.
Como regularizar o IPVA atrasado
- Emita a guia atualizada no site da Sefaz-ES ou do Detran-ES, informando placa e Renavam. A guia já vem com multa, juros e correção.
- Pague por Pix, código de barras ou internet banking, usando só o site oficial (endereços terminados em es.gov.br).
- Depois da compensação, confira no Detran-ES se o débito saiu e emita o licenciamento.
Posso parcelar o IPVA atrasado?
Há três caminhos, e eles são diferentes:
| Opção | Como funciona | Atenção |
|---|---|---|
| Cotas do próprio ano | O IPVA do ano já é dividido em até 6 cotas, de abril a setembro. | Cada cota atrasada tem multa e juros. |
| Parcelamento do débito (Sefaz) | A Lei 6.999/2001 (art. 26-A) prevê até 10 parcelas mensais, cada uma de no mínimo 50 VRTE. | Em 2026 o VRTE vale R$ 4,9383, então a parcela mínima é de cerca de R$ 246,92. Confirme o procedimento atual na Sefaz. |
| Cartão de crédito (empresas credenciadas pelo Detran-ES) | Parcelamento do débito de veículo no cartão, por empresas que atuam como correspondente bancário. | O Detran orienta simular em cada empresa: elas têm livre concorrência de taxas e juros, e o parcelamento é responsabilidade do proprietário junto à operadora do cartão. |
Antes de parcelar no cartão, compare o custo total com o da guia paga à vista: os juros da operadora podem ser maiores que a multa e a correção do IPVA. Desconfie de ofertas que chegam por WhatsApp ou SMS prometendo “limpar o nome” ou descontos na multa.
Perguntas frequentes
Posso licenciar o carro com IPVA atrasado?
Não. A lei exige o IPVA quitado, ou amparado em isenção, para renovar o licenciamento e para transferir o veículo.
A multa pode passar de 20%?
Para quem paga por conta própria, a multa para em 20%. Os juros de 1% ao mês e a correção pelo VMAC continuam sendo somados. Se o débito for cobrado em ação fiscal, a multa é maior.
Vendi o veículo e o IPVA está atrasado. Quem paga?
O comprador responde pelo imposto de veículo sem quitação, e o vendedor que não comunica a venda em até 48 horas continua responsável junto com ele. O ideal é quitar antes de transferir.
E se o veículo foi roubado ou teve perda total?
Em perda total por furto, roubo ou sinistro, o IPVA deixa de ser cobrado a partir do evento, e o que já foi pago pode ser devolvido na proporção dos meses restantes do ano.
Fontes
- Lei estadual nº 6.999/2001, texto atualizado (arts. 18, 25, 26-A, 27 e 29-A), Sefaz-ES.
- VRTE 2026: R$ 4,9383 (Decreto nº 6.265-R, de 15/12/2025), Sefaz-ES.
- Parcelamento de débitos de veículos, Detran-ES.
- Sefaz-ES, sobre multa, VMAC e atualização do IPVA em atraso, em matéria da Folha Vitória (abril de 2026).
Leia também: calendário do IPVA; como consultar e pagar o IPVA; licenciamento anual.
