Como Chegar às Cidades Turísticas do ES: Carro, Ônibus e Distâncias

Saindo de Vitória, Domingos Martins fica a cerca de 46 km e Guarapari a 53 km, os dois a mais ou menos uma hora de carro. Pedra Azul fica a uns 98 km pela BR-262, Linhares a 138 km e Itaúnas a cerca de 264 km pela BR-101 Norte.

Para ir de ônibus, a regra é simples: Serra capixaba e Norte com a Águia Branca, Sul com a Viação Planeta. Quase tudo sai da Rodoviária de Vitória.

Foto de capa: Rony Onofre / Wikimedia Commons (CC BY 3.0)

Quantos km são de Vitória até as cidades turísticas?

Domingos Martins (46 km) e Guarapari (53 km) são as cidades turísticas mais próximas de Vitória; Itaúnas, a mais distante, fica a 264 km. A tabela mostra a distância, o tempo de carro e a estrada principal de cada destino.

As distâncias abaixo foram calculadas pela rota de carro mais curta, a partir do Centro de Vitória. O tempo considera estrada livre, então some folga em feriado e fim de semana.

Distâncias e tempos aproximados, calculados em 29/09/2026 por rota do OpenStreetMap. Confira no seu aplicativo de mapas antes de sair.

Quais são as três saídas de Vitória?

As três saídas são a BR-262, para a região serrana, a Rodovia do Sol (ES-060), para o litoral Sul, e a BR-101, para o Norte e o Sul distante. Cada uma tem regras próprias de pedágio e de socorro, explicadas abaixo.

Para a região serrana: BR-262

A BR-262 leva a Domingos Martins, Pedra Azul e Venda Nova do Imigrante. O trecho no Espírito Santo é administrado pelo DNIT e não tem concessionária.

Isso significa que não tem pedágio, mas também não tem guincho gratuito de concessionária. A subida tem curvas e neblina, então vale sair com o tanque cheio e de dia.

Para o litoral Sul: Rodovia do Sol

A Rodovia do Sol (ES-060) liga Vila Velha a Guarapari, Anchieta, Iriri e Piúma. O pedágio acabou em dezembro de 2023, quando terminou a concessão.

Tem mais detalhes no nosso guia sobre a Rodovia do Sol sem pedágio.

Para o Norte e o Sul distante: BR-101

A BR-101 é o caminho para Linhares, São Mateus, Conceição da Barra e Itaúnas no Norte. No Sul, leva a Cachoeiro e ao Caparaó.

No Espírito Santo, ela é concedida à Ecovias Capixaba, que atende no 0800 7701 101 e tem praças de pedágio no caminho.

Como ir de ônibus às cidades turísticas?

A maioria das linhas intermunicipais sai da Rodoviária de Vitória, na Av. Alexandre Buaiz, 350, Ilha do Príncipe. O telefone é (27) 3203-3666.

Preços consultados em 29/09/2026 nos sites das empresas, para viagens de 30/09. Os valores mudam com a data e o tipo de ônibus. Viu um preço diferente? Avise a gente.

Compensa ir de carro ou de ônibus?

Depende do destino: para Domingos Martins o ônibus compensa, mas para Pedra Azul, o litoral Sul e Itaúnas o carro leva vantagem. Isso acontece porque os pontos turísticos ficam espalhados e o transporte local é limitado.

Para Domingos Martins, o ônibus é barato e rápido, e você não precisa se preocupar com estacionamento no centrinho.

Para Pedra Azul e o litoral Sul, o carro compensa mais. Os pontos turísticos ficam espalhados e o transporte local é limitado.

Para Itaúnas, o carro também ganha. A linha direta de ônibus que existia rodava só de sexta a segunda.

Se o seu destino é Guarapari, veja quanto custa viajar para Guarapari com gasolina, passagem e gastos por dia.

O que fazer antes de pegar a estrada?

Salve os telefones de emergência, saia cedo em feriados e confira o combustível antes de subir a serra. A lista abaixo resume o essencial.

• Salve o telefone da Ecovias (0800 7701 101) se for pela BR-101.
• Na BR-262 não há concessionária; em emergência, ligue 191 para a PRF.
• Saia cedo em feriado: a volta de domingo à tarde costuma ser o pior horário.
• Deixe o combustível acima da metade antes da serra.

Se o carro der problema no caminho, veja o que fazer se o carro quebrar na estrada no ES.

Se o destino for a serra, veja também o Pico da Bandeira pelo ES, com reserva, clima e custos.

Perguntas frequentes